সয়েল ময়েশ্চার সেন্সর দিয়ে মাটির আদ্রতা পরিমাপ

আমরা যারা রোবটিক্স নিয়ে ঘাটাঘাটি করি তারা একটি ভিডিও হয়তো দেখেছি যেখানে একটি টব এ রাখা গাছ এর যখন পানির প্রয়োজন হয় তখন স্পিকারে চিল্লানোর আওয়াজ শুনতে পাওয়া যায়।  এখানে অবশ্য মাটিতে পানির পরিমান কম বা মাটি কম আদ্র হলেই স্পিকারে শব্দ হয় গাছের নয়। এরকম একটি মজার কাজ করা হলো কিভাবে!! এখানেই সয়েল মস্চার সেন্সর বা মাটির আদ্রতা মাপার যন্ত্রের চিন্তা আসে। এরকম সেন্সর এর সাথে আড়ডুইনো যুক্ত করে কোড লিখে এরকম একটি মজার প্রজেক্ট ডিজাইন করা সম্ভব। তার আগে জেনে নেয়া যাক, 

সয়েল ময়েশ্চার সেন্সর কাজ করে কিভাবে

সয়েল ময়েশ্চার সেন্সর অ্যানালগ সিগন্যাল ব্যাবহার করে কাজ করে। মূলত সয়েল ময়েশ্চার সেন্সর এর মধ্যে লম্বা অংশে দুটি তড়িৎ পরিবাহী অংশ থাকে। যেহেতু মাটির আদ্রতা মাটিতে উপস্থিত পানির পরিমানকে বুঝায় এবং পানি তড়িৎ পরিবাহী, তাই পানির পরিমান বাড়লে দুটি তড়িৎদ্বার এর মধ্যে তড়িৎ পরিবাহীতা বাড়ে এবং এই সিগন্যাল আড়ডুইনোকে পাঠায় যা আদ্রতার একটি পরিমান নির্দেশ করতে সহায়তা করে।

প্রয়োজনীয় যন্ত্রাংশ

• সয়েল ময়েশ্চার সেন্সর 
• আড়ডুইনো উনো  
• জাম্পার তার  
• ব্রেডবোর্ড 

সার্কিট ডায়াগ্রাম

উপরের ছবির মতো সার্কিট বানাতে হবে। তবে প্রথম অংশে দেয়া সয়েল ময়েশ্চার সেন্সর এর সাথে এইখানের ছবিতে থাকা সয়েল ময়েশ্চার সেন্সর এর মিল নেই মনে হলেও দুটি সেন্সরই একই রকম শুধুমাত্র নিচের তড়িৎদ্বার গুলো ছাড়া। 

এবার সার্কিট সম্পুর্ন হয়ে গেলে আমাদের প্রয়োজন আড়ডুইনোর জন্য কোড। 

সয়েল ময়েশ্চার প্রজেক্টের জন্য আড়ডুইনোর কোড 

কোড আপ্লোড হয়ে গেলে এখন কাজ সেন্সরটিকে মাটিতে গেথে দিয়ে সিরিয়াল মনিটরে ভ্যালু দেখা। প্রথম অবস্থায় যে মাটি ছিলো তাতে যদি একটু পানি ঢেলে দেয়া হয় তবে সিরিয়াল মনিটরে দেখা যাবে সিরিয়াল মনিটরে থাকা সংখ্যাগুলো পরিবর্তিত হচ্ছে।

 

এবার আসা যাক প্রজেক্টি সরাসরি তৈরি না করেও সিমুলেশন করে কিভাবে এরকম প্রজেক্টের অভিজ্ঞতা নেয়া যায় সে ব্যাপারে। এ কাজের জন্য আমরা ব্যাবহার করবো Tinkercad ওয়েবসাইটটি কারন এই ওয়েবসাইট যেমন বিনামূল্যে ব্যাবহার করা যায় তেমনি কার্যপ্রক্রিয়াও সহজ। Tinkercad ওয়েবসাইটে লগিন করে সার্কিট সিলেক্ট করে নতুন সার্কিট বানানোর পেজে আসতে হবে। এরপর প্রথম দেখানো সার্কিট এর মতো একটি সার্কিট বানাতে হবে। এরপর স্ক্রিন এর ডান কোনে থাকা Start Simulation অপশনে ক্লিক করলে একটু সময় নিয়ে ঐ অপশনটি Stop Simulation আইকনে পরিবর্তিত হবে। অর্থাৎ সিমুলেশন চালু হলো। 

 

এবার নিচের ছবিতে থাকা স্টেপগুলো ফলো করি।

এখন সয়েল ময়েশ্চার সেন্সর এর দুইটি তড়িৎদ্বার এর মধ্যে লক্ষ করলে একটি আদ্রতা কমানো বাড়ানোর আইকন দেখা যাচ্ছে।

 

এতে ক্লিক করে ডানে সরিয়ে আনলে দেখা যাবে সিরিয়াল মনিটরে গ্রাফ উর্ধমূখী হবে। আবার আদ্রতার আইকনটিকে বামে সরিয়ে আনলে সিরিয়াল মনিটরের গ্রাম নিম্নমুখী হচ্ছে। অর্থাৎ সিগন্যাল রিড হচ্ছে। আবার সিরিয়াল মনিটরের বাম দিকে সংখ্যা দিয়েও এই সিগন্যাল এর পরিমান বুঝানো হচ্ছে।